前，应用在市场上的电瓶较为普遍的有：湿式电瓶和酸性电瓶两种，它们各自都有维护及免维护的系统。虽然免维护蓄电瓶价格比维护蓄电瓶的价格高的多，但它以搬运方便、便于放置、物化性能反应快、自放电小、使用年限长等优势，经过短短的几年，几乎随处可见，尤其以免维护的铅酸蓄电甁更为普及。现在行内洗地机扫地机用电瓶大多数使用铅酸蓄电瓶，铅酸蓄电瓶中的免维护蓄电瓶实际上只能免去补充加水工作，经过较长时间的放置后仍需进行补充电维护。
以下简单介绍一下铅酸蓄电瓶（组）的结构。
酸性蓄电瓶（组）两种运行方式：
1.循环制
也叫做充电制，工作方式经常完全放电，然后充电，再完全放电再充电如此循环。循环制多用于移动型，其工作线路简单，直流电流中无脉动交流成分，如蓄电瓶车，矿灯和手提灯等。牵引电瓶就是典型的循环制工作，这种电流在充电的过程中，活性物质的体积不断的收缩膨胀，使正负极活性物质的结构、物化性质等变化，致使正极活性物质软化脱落，失水率高，从而蓄电甁的使用寿命较短。
2.浮充制
①连续浮充制是昼夜将蓄电瓶组和整流设备并联在负载的回路上。平时用设备将所需电流全部由整流设备供给，蓄电瓶始终保持少量的充电电流，并在负载上起平滑作用，正常情况下一般由2.2V左右的直流电压，加在蓄电瓶的两端。当停电或整流设备出故障时，蓄电瓶自动给负荷供电，这样能保证不中断负荷供电。
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